在智能仓储、车间物料转运场景中，AGV 的防撞性能直接关系到人员安全、设备损耗及生产效率。目前行业主流的防撞方案为安全触边和单线激光雷达，二者在防护逻辑、适用场景上差异显著。很多采购人员和设备工程师在选型时难以抉择，本文将详细拆解两者的优缺点、适用场景，并给出选型方案，帮助大家匹配需求。

一、核心工作原理

安全触边：被动接触式，由导电胶条、底座、控制模块组成，环绕车体安装。受外力挤压形变时导通回路，发送急停信号，无碰撞则无动作。

单线激光雷达：主动非接触式，发射270°平面激光实现毫米级测距，可自定义预警区、停机区，无物理碰撞即可避障。

二、安全触边：优缺点

（一）核心优势

1. 成本低、易部署：采购成本远低于激光雷达，安装简单，无需复杂调试，接线即可使用。

2. 环境适应性强：IP65防护等级，抗电磁干扰，适配油污、粉尘场景，故障率低，后期仅需更换胶条。

3. 无光学盲区：覆盖激光雷达无法探测的低矮物体，作为防撞兜底防线。

4. 适配广、安全：支持常闭安全回路，胶条破损可自动停机，适配各类低速轻载设备。

（二）现存局限性

1. 被动防护风险高：需物理碰撞才停机，高速重载场景易造成人员、设备损伤，人机混行场景防护易不达标。

2. .防护范围小，仅能覆盖设备边缘，无全域监测能力。

3. 无分级预警：轻微碰撞即急停，影响生产效率。

4. 柔性差：无法分区防护，适配复杂场景能力弱。

三、单线激光雷达：优缺点

（一）核心优势

1. 主动避障更加安全：测距8米，可分级防护，无碰撞避障，磕碰事故率降低70%以上。

2. 防护灵活：支持自定义多边形警戒区，270°全域监测，布局调整仅需软件修改，适配柔性生产。

3. 运维成本低：非接触式防护，无物理磨损，仅需定期擦拭镜头，长期使用成本更低。响应灵敏稳定：实时扫描周边环境，障碍物出现瞬间即可输出安全信号，防护反应迅速，保障设备运行安全。

（二）现存局限性

1. 采购成本高：工业级产品价格远高于安全触边，小型低成本 AGV 性价比低。

2. 有探测盲区：无法识别低矮物体，单独使用需搭配其他防护装置。

3. 受环境影响大：强光、高反光、粉尘等场景易误判。

4. 调试有门槛：需专业人员配置参数，后期调整场景也需重新调试。

四、适用场景划分

优先选安全触边：设备轻载、预算有限、封闭固定路线、短期临时项目，亦可搭配单线激光雷达做辅助兜底防护。

优先选单线激光雷达：人机混行、重载、合规标准要求高、需持续不间断连续生产的自动化产线。

五、优选方案：双线防护

行业主流方案为“单线激光雷达+安全触边”：激光雷达作为主动防护核心，规避95%以上碰撞风险；安全触边作为被动兜底，覆盖盲区，紧急情况紧急制动。双重防护安全等级拉满，可一次性通过安监验收。

选型总结

1. 低成本、低速低风险场景：单独选安全触边，性价比高。

2. 高速重载、人机混行等场景：优先选单线激光雷达，保障效率与合规。

3. 高标准安全、长期稳定生产场景：采用双重防护方案，兼顾安全、效率与合规。